A flauta doce (português brasileiro) ou flauta de bisel (português europeu) é um instrumento de sopro de origem medieval, de palheta fixa (aresta), com oito furos tapados diretamente com os dedos, muito utilizado atualmente para musicalização. A origem deste instrumento está nos antigos instrumentos folclóricos que ainda podem ser encontrados em diversas partes da Europa, como o czakan, da Hungria (dez furos) ou a flauta dupla da antiga Iugoslávia (chamada aulo, de origem grega). Muitos destes instrumentos eram feitos de tubos de bambu ou cana naturais, enquanto a flauta doce já era um instrumento torneado em madeira. Foi o instrumento musical mais popular na Idade Média, onde foi cada vez mais desenvolvida.