Esmeriladora também chamada rebarbadora, esmeriladora, rebarbadeira, esmerilhadeira ou rectificadora, é uma ferramenta eléctrica portátil utilizada para trabalhos onde é necessário esmerilar, aparar rebarbas e cortar metais (chapa metálica, perfis de alumínio, chapas em ferro fundido) e materiais de construção (pedra, tijolo, blocos, betão armado, cerâmica, etc...). É composta de um pequeno motor eléctrico que aciona um disco ou esmeril que desbasta o objeto em trabalho por abrasão. É uma máquina de porte pequeno ou médio, deve ser utilizada sempre com as duas mãos e precisa de equipamentos de proteção obrigatórios. O seu uso é estendido para perfis de metal ou estruturas metálicas de construções. Também é utilizada para desbaste de ferro de solda e superfícies oxidadas. Existem outras duas ferramentas com aparência semelhante, que são a lixadeira angular e a politriz, que diferenciam-se dessa por terem rotações mais baixas e não possuirem o escudo de segurança e terem aplicação diferente.